为了更加安全地使用协作机器人，利用传感器等设备设置看不见的防护栏。在“2016汉诺威工业博览会”（Hannover Messe 2016）上，多家企业展出了基于这种理念的安全系统。
各企业的系统的基础要素十分相似，这些安全系统的工作原理是，当有人靠近正在工作的机器人时，此前高速工作的机器人会降低作业速度，当人进一步靠近时，机器人就会停止动作。
德国传感器厂商西克（Sick）的系统使用了4台二维激光测距传感器（图1）。在机器人周围的环境中安装了传感器。在设置机器人的台座下方安装了两个传感器，用于进行水平方向的监控。这些传感器可以检测出靠近机器人的人等障碍物。当有人靠近一定范围时，机器人的动作就会放慢。
图1 西克展出的协作机器人用安全系统，使用了二维激光测距传感器
图2 皮尔磁的三维摄像头
还有两个传感器安装在机器人旁边的柱子上方，测量范围是与地面垂直的区域，正好在机器人两侧形成了看不到的“幕墙”。系统可通过该传感器检测出人的手臂等进入机器人作业空间内的障碍物，并让机器人停止工作。据西克介绍，“我们公司拥有足够的技术经验，构建该系统所需时间要看生产线的大小，如果是与德国库卡（KUKA）的协作机器人LBR iiwa搭配使用，大约只需1天就能构建起该安全系统”。
从事工厂用安全传感器及安全系统业务的德国皮尔磁（Pilz）公司使用了安装在天花板上的三维摄像头（图2）。以掌握人的位置。该公司也与西克一样，将安全系统与库卡的LBR iiwa组合在一起进行了演示（图3）。
图3 皮尔磁在演示安全系统时，使用了库卡的协作机器人LBR iiwa
图4 博世展出的协作机器人安全系统。当有人进入白色圆形区域时，机器人就会放慢作业动作。黄色壳体为西克的二维激光测距传感器
协作机器人的用户企业也展出了同样的系统，那就是德国汽车部件厂商博世（Robert Bosch）。该公司利用西克的传感器构建了安全系统（图4）。与前两家公司的系统一样，当有人靠近机器人时，机器人就会降低作业速度。但机器人停止工作时，并不是由外部传感器来检测，而是由机器人自身来检测人的靠近并停止工作。
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