齿轮的分类

　　齿轮可分为三类：圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆与蜗轮。

　　1、圆柱齿轮的种类和特点

　　圆柱直齿齿轮

　　大、小齿轮两个轴线互相平行;齿轮齿长方向线与齿轮轴线平行;外齿啮合传动时，两齿轮转动方向相反;内齿啮合传动时,两个齿轮转 动方向相同;齿形可以做成正常齿、短齿，并且可以变位。

　　圆柱斜齿齿轮

　　大、小齿轮两个轴线互相平行;外啮合传动时，两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转 动方向相同;齿形可以做成正常齿、短齿,并且可以变位;齿轮齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度;啮合传动较直齿圆柱齿轮传动平稳，传递的力较大。

　　螺旋齿轮

　　大、小齿轮两个轴线在空间可以互相平行、交错、垂直;大、小齿轮转动方向可以相同，也可以相反;大、小齿轮嫌旋角可以相等,也可以不相等;当小齿轮缧旋角大到一定程度时,就成为蝌杆。

　　齿轮与齿条

　　与齿条相啮合的齿轮,可以是直齿轮或斜齿轮,且具有直齿轮或 斜齿轮的特点;齿条与齿轮传动，是把转动变为直线移动或者把移动变为转动;齿条是齿轮直径无限大时形成的

　　2、锥齿轮的种类和特点

　　直齿锥齿轮

　　大、小齿轮两个轴线相交于锥顶点;当大齿轮节锥角等于90°时,即成为平面产形齿轮;大于 90°时,即成为内啮合锥齿轮 。

　　斜齿锥齿轮

　　齿线是斜的,与某圆相切,齿线不和锥顶相交;大、小齿轮的蜾旋角相等,方向相反;较直齿锥齿轮传动平稳。

　　弧齿锥齿轮

　　传动平稳,传力大，适宜离速传动;大、小齿轮的蜾旋角相等，方向相反;两齿轮轴线相交于锥顶点;弧齿锥齿轮又分为圆弧齿、延伸外摆线齿、准渐开线齿

　　3、蜗杆与蜗轮的种类和特点

　　圆柱蜗杆与蜗轮

　　阿基米德蜗杆

　　蜗杆轴向切面上的齿形为直线

　　直线蜗杆

　　蜗杆蜾旋线法向切面上的齿形为直线

　　渐开线蜗杆

　　平行于蜗杆轴线并与基圆柱相切的平面上的齿形为直线形

　　圆弧蜗杆与蜗轮

　　效率髙，油膜形成好;承载能力大;制造、装配复杂;亦称球面蜗轮副;齿型又分成:原始型和修正犁。修正的目的是使蜗杆蜗轮在传动中便于形成油膜

　　齿轮尺寸参数计算公式图表

　　1. 内齿模数齿轮参数计算

　　2. 直齿模数齿轮参数计算

　　3. 斜齿模数齿轮参数计算

　　4. 变位模数齿轮参数计算

　　5. 直齿径节齿轮参数计算

　　6. 斜齿径节齿轮参数计算

　　7. 齿条参数计算

　　齿轮传动

　　齿轮传动的类型按传动时各齿轮的轴线位置固定与否划分，轮系分为行星轮系和定轴轮系两种基本类型。

　　定轴轮系包括平面定轴轮系和空间定轴轮系，传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变。

　　行星轮系根据自由度的不同，行星齿轮系又可分为周转齿轮系和差动齿轮系。周转轮系有一个自由度，差动齿轮系有两个自由度。

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