最近，芝加哥康复研究所介绍了第一位安装“仿生手臂”的女性-克劳迪娅·米切尔。她在一次摩托车事故中丧失了左臂，但现在她可以通过意识控制假肢从而将抽屉拉开。目前，身体残疾的人可以通过思想成功地控制多个复杂的假肢使得他们的生活更加方便。在医学和技术上仿生手臂的出现令人感到很吃惊。
“仿生手臂”技术能够实现的原因主要有两个方面。首先，大脑的运动皮层（控制随意肌肉运动的区域）仍然在发出控制信号，即使某些随意肌群不能再有效地控制。其次，医生在截肢时，他们不会移除携带信号到肢体的所有神经。因此，如果一个人的手臂截肢了，以前通往手臂的神经将在将在肩部终止，从而不能把它携带的信号发送出去。如果这些神经末梢可以被重新定向到一个工作肌群，那么当一个人想到“抓住手柄”时，大脑会发出相应的信号到与手相连接的神经，这些信号会被发送到工作肌群而不是在中断的肩部停止。
改变这些神经的路径不是一个简单的任务。RIC的托德·库伊肯博士研发了这套程序，他命名为“靶向肌肉神经再支配”。外科医生要研究肩部的神经末梢，这些神经末梢能够控制手臂关节的动作，如肘，手腕和手。，如果没有破坏这些神经，就可以将他们重新定向到一个工作肌群。在RIC的“仿生手臂”的案例中，外科医生把神经末梢连接到一组胸部肌肉上。神经生长到这些肌肉，并与肌肉完全融合到一起需要几个月的时间。其最终的结果是控制信号的重新定向：就像原来一样，运动皮层发出的信号通过神经通道传递到胳膊和手；但是，不是让这些信号在肩部终止，而是让他们传递到胸部。
为了利用神经信号来控制仿生手臂，RIC的装置将电极安置在胸部肌肉的表面。每个电极控制着假肢关节六个电机中的一个。当人们想打开手掌时，大脑会发送打开手掌的信号到相应的神经，但是这些神经现在位于胸部。当神经末梢收到信号时，胸部肌肉就会收缩。当打开手掌的信号在胸部肌肉收缩时，肌肉上的电极会检测并激活，并将电机控制的仿生手打开。由于每一个神经末梢被集成到了不同的胸部肌肉，穿戴仿生手臂的人可以同时控制所有六个电机，从而能够自然地移动假体。
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