爱普生采用折叠机械臂实现小型化6轴机器人

　　精工爱普生2016年6月21日宣布，开始受理采用折叠式机械臂实现了小型化的6轴机器人“N2-A450”的订单（如图）。该机器人可用于智能手机及平板电脑等电子产品以及汽车部件领域的小型部件的组装及搬运等作业。

图：采用折叠式机械臂的6轴机器人“N2-A450”

　　新款机器人以2015年11月发布的“N”系列为基础，可搬运重量为2.5kg。装置的设置面积为600×600mm，比以往机型“C4”减小约40％。这一设置面积与人的作业空间为同等程度。机器人重19kg，较以往机型减轻约1/3。另外，新机器人还与精工爱普生的水平多关节机器人“RS”系列的安装尺寸具有兼容性，因此可轻松用于已有生产线。

　　作为选配项，准备了采用石英压电方式的力觉传感器“S250H”。可使纤细部件的组装、结合部少的部件之间的相互嵌入等要求高精度的作业实现自动化。

　　价格方面，N2-A450为190万日元（不含税），S250H为69万日元（不含税）。精工爱普生将在“第20届机械要素技术展”（6月22～24日于东京有明国际会展中心举行）上展出上述新产品。（记者：松田千穗）

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