本着追求下一阶段信息革命的“关键驱动力”，一直以来致力于机器人研发领域的软银集团成功收购谷歌母公司Alphabet旗下从事机器人开发的公司……两家——波士顿动力与Schaft机器人领域发展的接力棒，开始从谷歌公司交接到软银集团手中，智造家将带你了解谷歌和软银这些年在机器人领域的布局和发展。

　　一、谷歌旗下昔日的9大机器人公司

　　过去谷歌公司对于机器人以及人工智能痴迷到一往情深，从2013年开始大面积的收拢尖端科技团队，短短几年间就收购了多达9家机器人公司。这些公司提供给谷歌的技术能力，支撑起谷歌成为全球最具影响力的机器人公司之一。

　　1、Schaft：致力于灾害现场紧急救援的机器人公司

　　机器人技能：通行能力、应急救援能力

　　Schaft是一家由东京大学(Tokyo University)剥离出来的日本机器人公司，主要业务领域是灾害现场以及紧急救援机器人。

　　Schaft这个小型研发团队，主要生产类人型机器人，机器人产品在拥有强壮体格的同时又有紧凑外型。

　　重达216磅，高为4.8英尺，翼展长为4.3英尺的Schaft机器人，曾经成功翻越过5尺高墙。有媒体分析认为，Schaft机器人在测试中表现出来的能力要比其他任何一个机器人都足足强上10倍。

　　谷歌收购这家公司的原因，是因为他们在机器人保持平衡行走基础上研制了非常强壮的机器人的双腿和双手。

　　普通的人形机器人目前还无法提起太重的东西，这样容易导致机器人失去平衡，一般也就是几公斤就到极限了。而schaft掌握的核心传动装置技术可以让机器人轻松抬起或举起重物而不会影响其保持平衡，换句话来说就是可以让机器人抱着东西来回走而不会摔倒。

　　2、Industrial Perception：研究货物包装和装卸货机器人的公司

　　机器人技能：物体识别能力、装卸能力

　　Industrial Perception是美国的一家工业机器人研发及制造的公司，致力于研究用于机器人3D视觉识别技术、能准确对物体进行分类的工业知觉公司。

　　他们认为未来机器人将在工业经济中崭露头角，因而公司的目标是“为机器人提供在未来经济中获得成功的必要技能”。

　　这家公司的机器人基于工业感知技术打造，能够帮助包装及装卸货物。与此同时，该公司所研发的3D视觉系统(3D vision systems)能够帮助机器人分辨出不同形状的物体并进行精准的货物装卸，还能有效避免误撞情况的发生，所以在电子商务配送等物流领域有广阔的商业空间。

　　3、Redwood Robotics：致力于机器人手臂研发的红木机器人

　　机器人技能：家庭服务能力

　　Redwood Robotics公司主要是研发用于个人服务的人形机器人和机械臂制造商，公司的目标是使用机器人代替人类来从事“单调且重复工作”，类似传说中的机器人管家。

　　RedWood专门设计制造高级机械手臂，在这个领域拥有非常先进的技术，可以为机器人提供可灵活运动的机器人手臂，他们的机械臂早已在很多工业和医疗行业被广泛应用，常用于进行一些高精度操作。

　　4、Meka Robotics：致力于打造能和人类一起工作、生活的机器人

　　机器人技能：人机协助能力、类人、萌

　　Meka Robotics是由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室于2006年联合创办的，后来以企业拆分的形式成为独立的企业法人，是一家主要制造、研发智能人形机器人的公司。

　　该公司的技术核心涵盖兼容型机器人、机器手设计、实时监控软件和高度集成的机电一体化系统，核心技术在人工智能技术方面。Meka的设计理念是创造出在日常生活环境中能更好地与人类协作的人形机器人。

　　到目前为止，Meka的主要成就之一是创造了具备与人眼同样功能的机器人眼系统。

　　收购Meka的目的有可能是通过连接谷歌大数据来进一步掌握机器人在人工智能方向的结合应用。通俗一点来讲，就是让机器人思考、判断能力方面的技术进一步得到强化。

　　5、Holomni：致力于全向移动的机器滚轮研究的迷你全息公司

　　机器人技能：动力加速能力

　　Holomni是一家专注于研究机械加速系统和汽车加速系统的公司，他们试图通过汽车加速系统来改进机器人的动力加速系统，最重要的发明是小型高性能滚轮系统。

　　在被谷歌收购之前，Holomni曾成功研发出了通过汽车加速系统来改进机器人的动力加速系统，只是在被谷歌收购后进入了自己的“静默期”。

　　这家来自美国加州的公司，目前还是相当的神秘。

　　6、Autofuss：致力于艺术视频拍摄

　　机器人技能：视频拍摄能力、运动控制能力

　　Autofuss其实是一家视觉工作室，主要从事一些艺术设计视频、广告片的拍摄，业务范围涵盖了自动动画和机器人领域。

　　值得一提的是，目前Autofuss已经为谷歌设计了“Winter Wonderlab”(冬季神奇实验室)的创意营销计划。在冬季神奇实验室内，顾客不仅可以亲身体验谷歌的产品，还可以在模拟的冰雪天地里用数码设备记录自己与朋友的慢动作并且制作成纪念品，从而将美好的瞬间永久保存下来。

　　7、Bot & Dolly：致力于机器人运动控制的多莉机器人公司

　　机器人技能：影视拍摄能力、运动控制能力

　　机械与电影工程设计工作室Bot & Dolly是Autofuss的姐妹公司，公司的主要业务是为好莱坞商业影片提供自动化机器人。

　　该公司将机器人手臂应用于“影院自动化”(cinematic automation)领域，并在13年参与了影片《地心引力》(Gravity)的制作，同时也还在为一些大型艺术表演和电视广告提供自动化摄影服务。

　　Bot & Dolly的主打产品“盒子”摄影机器人，可以通过对移动表面的投影映射来进行现实空间与数码空间的合成。

　　8、Boston Dynamics：致力于机器人快速运动以及平衡能力研究

　　机器人技能：快速运动能力、负重能力、拟人行为

　　BostonDynamics是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构，自分离后便一直从事军事项目的研发工作，并获得了DARPA的资助，为美国国防部、美国陆军部队、海军部队和海军陆战队提供军用机器人及相关技术咨询服务。

　　BostonDynamics产品最突出的特点是模拟人类行为，主要应用于国防任务测试和极端环境救援等领域。

　　这家公司以生产动物外形的机械人闻名，研制的机器人能够模仿人类及动物行为，知名产品包括BigDog、Petman、Cheetah及WildCat等。

　　在成功收购波士顿动力公司后，外界才终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。

　　9、DeepMind：致力于机器人深度算法研究，打造高效沟通

　　机器人技能：深度运算能力、思考能力、学习能力、沟通能力

　　总部位于英国伦敦的DeepMind，由神经系统科学家杰米斯-哈萨比斯(Demis Hassabis)、Skype开发者简-塔林(Jaan Tallin)和研究人员谢恩-列格(Shane Legg)共同创办。主要工作是通过创造出强大的通用学习算法来推动全球商务和游戏产品的发展。

　　据悉，DeepMind技术可以帮助机器人之间展开更加高效沟通，还能为模拟、电子商务和游戏等方面的应用程序提供通用学习算法，以实现人工智能。

　　谷歌本无疑会成为一家非常有实力的机器人公司，只是，这两家公司的出售让谷歌的机器人未来开始变得有点捉摸不透。

　　二、软银在机器人领域的布局

　　尽管是一家由电信业与媒体业为主的控股公司，但是，软银集团对机器人领域的布局早在数年前就已开始，因为在软银集团CEO孙正义看来，信息革命的下一个阶段机器人将是核心驱动力之一，而软银在机器人行业的一系列疯狂动作，也丝毫不亚于谷歌的狂热收购。

　　1、2012年收购法国Aldebaran机器人公司

　　除了此次收购的波士顿动力与Schaft之外，软银集团早在2012年收购了Aldebaran 公司逾80%的股份。

　　这是法国一个成立十多年的小型仿人形机器人公司，其生产的双足机器人Nao，曾在2008年成为“机器人世界杯”(RoboCupSoccer)的标准联盟平台，也是如今很多小型仿人形机器人的效仿对象。

　　软银收购Aldebaran后将其改名为软银机器人控股公司(SoftBank Robotics Europa)，简称SBRH，主要立足于在日本国内开展 Pepper的各项事业。

　　2、2014年Pepper人形机器人问世

　　Pepper 是SBRH为软银交出的第一个作品，一个身高1.2米，体重28公斤，拥有情感辨识功能且拥有自身情绪的人形机器人。

　　2014年6月5日，孙正义在东京举行新闻发布会表示，公司将正式涉足机器人业务，并展示了人形机器人Pepper，称其为“全球首台具有人类感情的机器人”。

　　为了让Pepper更加人性化，软银继续收购或投资了机器人相关产品如表情云、表情传感技术的若干家公司。

　　3、2015年阿里与富士康各注资145亿日元，入股软银机器人公司

　　Pepper一经亮相就受到万千瞩目，成功地吸纳了两个大靠山，分别是制造业巨头富士康和电子商务巨头阿里巴巴。2015年6月18日，他们宣布分别向软银战略注资145亿日元(约7.32亿人民币)，各持股20%。

　　而软银拿到的不仅是他们的投资，而且更重要的是获得其背后优越的资源，同时，Pepper的知名度也被推向了最高峰。

　　三家公司分工也较明确，软银负责研发、富士康负责生产组装，而阿里巴巴则擅长销售，这三家世界知名企业在未来将联手推动机器人产业在全球范围的开发和拓展。

　　4、2015年Pepper结合IBM人工智能获取“认知计算能力”

　　为了提高机器人的“智商”，2015年2月，软银与IBM达成合作，通过与Watson的整合，让Pepper机器人再次实现“升级”，具备“认知计算能力”。

　　Watson能够分析数据、提供建议、理解人类语言等，集成Watson的Pepper能够分析社交媒体、视频、图像、文字等数据，从而实时理解更多类型的问题，处理更多类型的事务。

　　5、2016年320亿美元收购英国芯片公司ARM

　　就像当初对机器人的执着，孙正义对人工智能同样有着一份狂热。

　　2016年9月5日，软银宣布已完成240亿英镑(约320亿美元)收购英国芯片设计公司ARM的交易，这是软银有史以来金额最高的投资交易。

　　ARM专注于芯片设计，全世界95%的智能手机和80%的数码相机使用到该公司的技术。另外，在新兴的物联网、人工智能、深度学习和机器人等领域，ARM架构的芯片也仍将是主力。

　　孙正义认为，未来30年内，拥有超级智能的机器人将会走进大众生活，并且在数量和脑力上都超过人类，而这其中ARM将扮演至关重要的角色。

　　6、2017年40亿美元入股英伟达，成第四大股东

　　2017年5月24日，有消息透露，软银集团已悄悄购入英伟达40亿美元股份，成为这家芯片制造商的第四大股东，占股4.9%。

　　软银此前已经有英伟达一定数量的股票，这次加大持股份额，主要和英伟达已经成为“把机器学习植入芯片的领先企业之一”不无关系。

　　7、2016年发起成立千亿美元基金，第一笔投给了机器人

　　正是对数十亿超级智能机器人即将崛起的坚定信念，2016年10月，孙正义发起成立世界上最大的投资基金——愿景基金(Vision Fund)，这支基金的募资规模大的惊人：1000亿美元!

　　愿景基金将重要投资目标瞄准了人工智能、机器人、物联网等领域，并且已在首轮募集到超过930亿美元资金，而基金的第一笔投资就投给了谷歌下属的两家机器人公司。

　　孙正义和软银集团赋予了人工智能与机器人行业无与伦比的资本实力和发展信心，传言中的机器人时代似乎也将得到验证。未来不管是孙正义发展了机器人，还是机器人成就了孙正义，最后的结局都必将会带上辉煌的“神话”色彩。而从谷歌的疯狂，到软银的狂热，这是机器人世界的另一个开始。

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