人工智能助“海洋一号”机器人下水寻找沉船

　　“海洋一号”（Ocean One）机器人是由美国斯坦福大学发明的潜水机器人，外观造型与人类相类似，并拥有两只巨大的机械手，在下水作业时，能更方便的抓取物体。内置的人工大脑更让“海洋一号”拥有了人类的视力与触觉感知能力，使其在海洋作业时得心应手。

　　“海洋一号”的上身酷似人类，有两只眼睛和两条组织缜密的敏捷的胳膊，“尾巴”部分装有电池，计算机及八个一组的推进器。正是因为其胳膊部分的设计使“海洋一号”成为适应脆弱的珊瑚环境和完成打捞沉船上价值连城文物的不二选择。手腕部分的力传感器能将触觉感知反馈给驾驶员，这样他们不需要潜入海底就能计算出物体的重量。机器人的“大脑”能与触觉感官协同合作以保证机器人的手不会破坏海底脆弱的物体。

　　即使是在波涛汹涌的海域，“海洋一号”搭载的导航系统也能自动使船身保持稳定。这样有了各个部分的配合，即使身处危险的海底环境，如在声称有5个海底机器人的福岛Daichi海域，“海洋一号”也能够有效地作业。

　　“海洋一号”被设计用于在狭窄空间内进行精确操作，它一共有 8 个推进器，可以在水流中自动保持稳定。与人类更相似的设计让人们能通过远程监控界面，更加直观地操作“海洋一号”执行水下任务。

　　对于水下机器人来说，最大研究难点之一就是海洋内的高压环境。由于它各关节都有硬件相连，相互间还要进行移动，在高压环境下保持协调平衡是不小的挑战。对此“海洋一号”使用了“油填充结构”（Oil-filled Structures），当外界水压增加时，机器人内部的油也会增加压力，这样内外压力就会保持一致。通过这种方法，多关节系统里的固件就会被保护起来。