谷歌进军工业机器人领域打造通用7轴机器人

　　现如今网络信息传播速度令人惊叹，上个月我们还在感叹Atlas的运动能力、Alpha Go的智能性，这个月我们就来看看谷歌最新的工业机器人。谷歌一直都在收购机器人公司，布局产业，因此他们有技术也有能力完成工业机器人的研发工作。虽然谷歌推出机器人的消息不那么令人震惊，但是他们试验机器人的方式却令人印象深刻。

　　谷歌目前正在打造一款通用的7轴机器人，现如今这只是一个原型机。配备了先进的机械手爪，使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取动作。它的钳子部分可以抓握放在平躺表面的物品，像剪刀这种比较薄的物体它也可以抓起。机器人使用相机对物体进行定位和识别，同时可以观察周围环境，当机器人操作一项工作时，就可以通过视觉系统的引导，确定自己的位置，然后将末端执行器移动到正确的位置。力矩传感器赋予机器人一定的感觉，可以及时反馈是否抓牢物品。