当大家都在高谈国产机器人核心技术缺失，四大核心部件需要加强时，谈的最多的是减速机，机器人控制器，而对伺服系统中的伺服电机谈的较少。智造家本期特约专家对国产伺服电机的现状做了分析。

   1.国产伺服电机目前的现状是，小的不小，大的不大！怎么理解了，小功率伺服电机，小型化不行，普遍偏长，比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机，目前松下的A6，安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服，普遍较长，外观粗糙。

这在一些高档的应用上不行，尤其是轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。

   2.其次是信号接插件的可靠性一直饱受诟病。这个国产伺服需要继续改进，而且接插件的小型化，高密度化也是趋势，和伺服电机本体的集成设计是个很好的做法，目前日系的伺服电机很多是这样设计的，方便安装，调试，更换。

   日本发那科机器人用的伺服电机

  3.智造家的专家认为，伺服电机的另外一个核心技术，高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈绝对值编码器，严重依赖进口。没有实现国产化，是制约我国高档伺服系统发展的很大的瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。纵观日系伺服电机产品的更迭，都是伴随着电机磁路和编码器的协同发展升级！

  4.大的不大指的是，目前国内的伺服电机OEM厂家根据市场份额，大多是仿制日系伺服电机设计，功率多在3kw以内，以中小功率为多。而5.5-15kw的中大功率伺服没有，导致有些设备上的应用，由于没有一台大功率的伺服电机和驱动配套，导致整个系统放弃掉。

  总结，日系伺服系统的发展模式是分层协同发展，整体性能优异，和日本的机器人发展很相似。在中国是做电机的做电机，做编码器的做编码器，做驱动的做去驱动，没有协同联合，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好！其次是伺服系统缺失基础性研究，包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。这些都需要机器人行业的核心零部件企业去完善。

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