保持工件姿势不变的运转机构

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　　翻转机构

　　开盖落料机构

　　手动夹爪机构

　　双偏心驱动导杆机构

　　挑膜机构

　　凸轮与转动导杆组合机构

　　用凸轮调节圆锥齿轮的输出轴转速机构

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