15张令人惊艳的机械动图，来自印度资深设计师的学习资料

　　来自越南的设计师Nguyen Duc Thang自从2002年退休之后便一直在为机械构造，制作令人惊艳的3D动画目录，他使用Autodesk Inventor记录了超过1700种机械结构，并为每一个记录制作一部相应的动画视频对于理解一些比较复杂和具有挑战性的结构而言这些是非常珍贵的参考资料。

　　1.普通的Hobson连接

　　解析：连接的每个角钢条分为两部分，通过旋转接头连接在一起。红轴为输入部分，黄色轴为输出部分。两个轴之间的角度可以在传动期间变化，它是一个恒速接头。当输入和输出轴处于直线状态时，该机构的位置不稳定。

　　2.空间双曲柄滑块机构

　　解析：这是空气压缩机的应用。橙色轴为输入部分，连接头的中心沿椭圆(绿色)移动。当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。

　　3.偏斜轴之间传输

　　解析：粉红色曲柄为输入部分，蓝色曲柄为输出部分。输入和输出曲柄在90度偏移。茶绿色条具有带有粉色，蓝色和黄色曲柄的圆柱形接头。紫罗兰色沿椭圆形平移。当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直时，该机构具有不稳定的位置。

　　4.旋转时保持方向不变

　　解析：蓝色曲柄为输入部分。绿色板沿椭圆形移动并保持水平。当由每个曲柄的两个关节的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。

　　5.锥齿轮传动的方位推进器

　　解析：发动机扭矩通过两个锥齿轮传动到螺旋桨。推力方向通过蜗杆传动来控制。

　　6.万向节结构的方位推进器

　　解析：发动机扭矩通过两个双万向节接头传递到螺旋桨。黄轴与垂直方向之间的角度为45度，这确保了恒定的速度传输。推力方向通过蜗杆传动来控制。

　　7.Hobson接头结构的方位推进器

　　解析：两个Hobson接头取代了普通方位推进器的两个锥齿轮传动。推力方向由橙色杆控制。

　　8.曲线扩大和缩小

　　解析：紫色部分在白色曲柄的燕尾槽中滑动。当曲柄旋转紫色滑块轨迹曲线的点时，紫色曲线和黄色凸轮上的凹槽的中心曲线是相同的。红色和绿色曲线可以被认为是从紫色曲线创建的，沿着曲柄曲线的两条曲线之间的距离是恒定的。

　　9.锁定平行四边形机制

　　解析：红色的针脚将栅栏稳定地保持在其抬起位置。穿上粉红色触发器将其针脚从蓝色玻璃部分的孔中拉出并降低围栏。

　　10.滚筒凸轮同轴绞线

　　解析：输入是外凸轮(玻璃)，输出是内置凸轮(蓝色)，它们是同轴的，滑块(红色玻璃)在固定的跑道中滑动。黄色销固定在滑块上，并沿着外凸轮和内凸轮的螺旋槽移动。可以使用两个对称布置的黄色针脚和滑块。内凸轮由六个V形部分组成(N = 6)，外凸轮仅由一个V形部分组成，所以输出速度比输入速度慢6倍。增加N以提高传动比。输出旋转方向可能与输入轴在输入轴和输出轴之间的相对位置不同。

　　该机构的缺点：当销在每个凹槽的角落时，位置不稳定，输出惯量有助于克服它们。所以在起始位置，黄色的引脚不能在这样不稳定的位置。添加别的机构以避免这样做是必要的。

　　11.滚筒凸轮反转器