中国的机器人产业发展如火如荼，统计显示，目前中国涉及机器人相关的公司有4000多家，但是绝大部分是系统集成商。

　　系统集成商具有项目资金密度高、周期紧、质量要求高的特点，这对从事机器人应用、调试的广大工程师来说是个很大的挑战。需要经常加班、加点甚至出差，有时还得等客户产线停产的时候才能去调试，成本很高。

　　机器人行业急需一种好的技术来缩短现场调试的时间，提高现场调试的成功率，而虚拟调试技术就可以实现这一点。

　　虚拟调试技术（Virtual Commissioning），简单的定义就是在真实工厂调试之前，在一个软件环境里模拟一种或多种硬件系统的性能，以实现虚拟世界到真实世界的无缝转化，以求在真实设备进厂调试之前将所有硬件设备与程序调试到最佳的状态。

　　通过应用虚拟调试技术，工程师待在自己公司就可以在短时间内完成全部机器人及PLC的逻辑检查；很便利的验证控制系统逻辑、快速直观的检查程序修改后的效果。

　　同时，可缩短项目交付工期，减少现场的等待工时、现场突发事件应对工时、出差成本等；可将现场调试时间、员工差旅费缩减70%；并且可以提高现场调试的质量与客户的满意度。

　　广州明珞汽车装备有限公司，2015年9月开始在西门子的平台上研发虚拟调试技术，并成立了虚拟调试小组，专注于虚拟调试技术应用研究。

　　2016年初，明珞装备在广汽乘用车项目中成功实践应用了虚拟调试技术，现场调试时间由之前的15天减少至5天，目前广汽乘用车项目已经处于小批量生产阶段。

　　总的来说，虚拟调试技术作为数字化虚拟工厂建设的一个功能，具有工期短、效率高、成本低、质量优等优点，将成为未来智能制造领域的趋势。

　　目前中国的机器人市场潜力巨大，从事机器人系统集成的中小企业很多，唯有技术创新，提高效率，做好服务，才能在机器人市场中处于领先地位。

（本文由智造家技术专家David撰写，转载请注明作者及出处。）

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