仿人步态机器人走路形态与人更相似

　　让机器人像人类那样自然地走路并不是件容易的事儿。

　　机智的探友们一定对BostonDynamics（波士顿动力）已经很熟悉了，也知道他们做的双足机器人——Atlas。

　　不过~今天小探要介绍的是由乔治亚理工学院AmberLab研制的双足机器人DURUS。比起波士顿动力的Atlas，DURUS去掉了平足设计、穿上了鞋，走路形态与人类更接近。

　　Atlas是个小平足~在行走时，膝盖略微弯曲来降低重心，步伐平整、直上直下，看起来确实很“机器人”。

　　而DURUS在走路时，脚跟先着地，再转移重心，然后脚尖推动身体迈出下一步。它的踝关节处还有弹簧结构，相当于人身上肌腱的作用。

　　踏步时，弹簧结构能吸收、储存脚步触碰地面而产生的能量，并在抬脚时发力。

　　这样的步态跟人类跟相似~

　　AmberLab的主管AaronAmes说：“我们的机器人能模仿人类的行走方式，比平足的同类机器人走得更远、更快。”另外，Durus的能耗系数（CostofTransport）只有1.4（一般的人形机器人基本都是3.0），棒棒棒~

　　感觉机器人和人类要越来越像了呢，真是又期待又害怕~

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