江衡的HPPS V1.0系统可用于用户提供大件吊装过程规划与仿真，系统主要功能包括：
不含起重机的吊装过程规划与仿真：
1) 吊装过程的吊点路径规划：规划上吊点的运动轨迹；设置重物上的吊点位置；规划吊装过程中重物高度变化。
2) 吊装过程的仿真计算：根据所规划的吊点与重物运动过程，进行吊装过程动力学计算，并实时更新吊装场景；
3) 吊装过程评估与分析：分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动（速度/加速度、高度变化等）；
起重机定制：
根据用户所使用的起重机类型和型号，定制起重机模型（主要机构与部件的3D几何模型、起重机运动学模型、起重机功能与性能参数模型）
包含起重机的吊装过程规划与仿真：
1) 吊装过程的起重机动作规划：规划起重机的动作，并根据所规划的动作获得上吊点和重物的运动轨迹
2) 吊装过程的仿真计算：根据所规划的吊点与重物运动过程，进行吊装过程动力学计算，并实时更新吊装场景；
3) 吊装过程评估与分析：分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动（速度/加速度、高度变化等）；
江衡软件为上海电气集团下属汽轮机厂开发了半实物吊装仿真系统，并结合实际吊装对象定制了转子、气缸、阀门吊装的典型案例，应用于汽轮机厂的新员工操作训练、安全培训过程中，取得了良好的效果。
1、大件吊装过程仿真与工艺规划软件（HPS）：
用于吊装工艺规划和仿真等
可计算任意复杂吊装物的重心位置和三轴惯性矩
支持预设吊点、吊钩、运动轨迹
吊装仿真过程实时计算被吊装物重心位置、各钢绳的受力
2、吊装操作训练半实物仿真系统：
通过虚拟的操作场景与真实的操作装置结合，实现多种起重机驾驶仿真操作训练与考核
操作装置与操作感觉与真实操作装置一致；
驾驶与工作3D虚拟场景与真实场景一致，并可根据需要更换场景；
可记录操作过程的所有细节，供事后分析评估；
采用立体显示方式，用户具有极好的临场感
根据所仿真的起重机类型、型号进行各类工况的虚拟仿真；
可根据用户的起重机型号快速设置虚拟起重机
3、吊装过程实时监控系统：
（与真实吊装环境结合实现吊装过程实时监控）
钢绳拉力传感器、吊点位置传感器
测量数据通过无线传感网络传输到虚拟吊装环境
钢绳拉力测量数据、吊重物重心位置实时显示
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