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重大件吊装过程规划与仿真系统

  • June 2, 2016 来源:
江衡的HPPS V1.0系统可用于用户提供大件吊装过程规划与仿真,系统主要功能包括:



不含起重机的吊装过程规划与仿真

1) 吊装过程的吊点路径规划:规划上吊点的运动轨迹;设置重物上的吊点位置;规划吊装过程中重物高度变化。

2) 吊装过程的仿真计算:根据所规划的吊点与重物运动过程,进行吊装过程动力学计算,并实时更新吊装场景;

3) 吊装过程评估与分析:分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动(速度/加速度、高度变化等);



起重机定制

根据用户所使用的起重机类型和型号,定制起重机模型(主要机构与部件的3D几何模型、起重机运动学模型、起重机功能与性能参数模型)

包含起重机的吊装过程规划与仿真:

1) 吊装过程的起重机动作规划:规划起重机的动作,并根据所规划的动作获得上吊点和重物的运动轨迹

2) 吊装过程的仿真计算:根据所规划的吊点与重物运动过程,进行吊装过程动力学计算,并实时更新吊装场景;

3) 吊装过程评估与分析:分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动(速度/加速度、高度变化等);



江衡软件为上海电气集团下属汽轮机厂开发了半实物吊装仿真系统,并结合实际吊装对象定制了转子、气缸、阀门吊装的典型案例,应用于汽轮机厂的新员工操作训练、安全培训过程中,取得了良好的效果。

1、大件吊装过程仿真与工艺规划软件(HPS): 
用于吊装工艺规划和仿真等 
可计算任意复杂吊装物的重心位置和三轴惯性矩 
支持预设吊点、吊钩、运动轨迹 
吊装仿真过程实时计算被吊装物重心位置、各钢绳的受力 



2、吊装操作训练半实物仿真系统
通过虚拟的操作场景与真实的操作装置结合,实现多种起重机驾驶仿真操作训练与考核 
操作装置与操作感觉与真实操作装置一致; 
驾驶与工作3D虚拟场景与真实场景一致,并可根据需要更换场景; 
可记录操作过程的所有细节,供事后分析评估; 
采用立体显示方式,用户具有极好的临场感 
根据所仿真的起重机类型、型号进行各类工况的虚拟仿真; 
可根据用户的起重机型号快速设置虚拟起重机



3、吊装过程实时监控系统: 
(与真实吊装环境结合实现吊装过程实时监控)         
钢绳拉力传感器、吊点位置传感器 
测量数据通过无线传感网络传输到虚拟吊装环境 
钢绳拉力测量数据、吊重物重心位置实时显示 




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